Compressorは、AppleのMacのみ使えるソフトです
結婚式などのメッセージビデオ作成にあると便利です
FinalCutProだけでもDVDディスクへの書き込みは出来ます→こちら
出来ることは主に、
１、動画をブルーレイディスクに焼いたり（書き込み）[Blu-rayプレイヤーで再生できるように]
２、動画をDVDディスクに焼いたり（書き込み）[DVD・Blu-rayプレイヤーで再生できるように]
３、動画を.mov .mp4などに変換
４、動画のファイルサイズを小さくする
５、動画の音声（音）をmp3やACCファイルなどに変換（音声のみに）
６、動画にチャプターをつける（決めた所で頭出し）
です。
AdobeでいうとEncoreとMediaEncorderを一緒にした感じです
補足：同じ動画を何枚も書き込みしたい時や、間違ってディスクイメージを作成してしまった時は「ディスクイメージからDVDディスクの作成方法」
作業動画のリンク
若干操作が変わっていたので出来なかった方は「DVDに焼くところの動画（2017作成）」を参考にして下さい
「Compressorが便利」を読ませていただきました。このCompressorについて教えてください。
FCPXで出力した映像(mov形式)をCompressorでDVD化するには、Compressorに映像を読込み左の設定パネルの「DVDを作成」を選び、そして右のジョブパネルでDVDの作成とDVDドライブを選択した後、バッチ開始をクリックすれば記録されることは理解できましたが、もう少し綺麗に焼ける設定はないでしょうか。